门座式起重机半实物操作仿真系统

      门座起重机仿真驾驶培训模拟器开发的内容应该符合门座起重机作业规范，基本情况如下：

1）模拟驾驶台的布局和尺寸与一个真实型号的门座起重机驾驶舱相似；

2）模拟操作界面与一个真实型号的门座起重机操作界面一致，包含操作杆、各种按钮、旋钮、手柄等；

3）视景显示系统为3D立体显示系统，供驾驶培训者使用；

4）计算机系统：仿真演示和仿真操作培训时的计算和图形处理；

5）3D驾驶场地：车间、场地、以及其他场景，尺寸符合真实训练场景；

6）3D吊装物：吊装仿真时的典型被吊装对象；

7）3D门座起重机：1个真实型号门座起重机几何与运动学模型，包含吊具、臂架、转盘、行走机构、驾驶室；

8）可定制其他类型和型号的门座起重机模拟器。

     系统功能：

1）模拟驾驶舱的操作界面能够基本仿真真实起重机，包括操作装置及其布置，操作装置的操作方式及感觉；

2）模拟驾驶舱可对起重机驾驶时的所有动作进行仿真，包括所有的按钮旋钮操作、起重机驾驶中的大车行走、变幅、旋转、吊钩升降操作、急停、启动警铃等辅助操作；

3）虚拟的150吨门机处于3D虚拟环境中，该3D虚拟环境与一个典型的150吨门机真实工作环境一致，包括场地、场地上的各种轨道和标志、场地上的基本设施、部分船体分段等；

4）模拟器使用时，显示器上的画面与真实门机观察到的画面一致，即操作产生的视觉效果能够与真实起重机操作时的效果一致；驾驶者能够同时看到地面及虚拟起重机的3D画面，其视角和视野与真实起重机的视野和视角基本一致；

5）为了满足仿真实训过程考核和评估要求，学员的仿真驾驶操作过程动作指令均可保存下来，并可根据保存的指令文件再现仿真操作过程；

6）为了满足仿真实训的评估和实训教学需求，学员操作过程的视觉效果可以实时记录到标准格式的动画文件，这些动画文件可在普通播放器上播放；

7）具备考试功能：考试状态下，教师可控制考试时间，考试结果可自动传输给教师。

     某型150吨单臂架门机结构与典型工作过程3D展示：

能够对某型号150吨单臂架门座起重机的组成结构和典型工作过程进行3D展示，展示过程配有相应的语音解说，具体功能主要包括：

1）150吨门座起重机的组成结构3D展示：包括起重机的大车、旋转机构、臂架与变幅机构、吊具的构成与工作方式；

2）150吨门座起重机驾驶舱内主要操作装置的展示与功能讲解；

3）150吨门座起重机典型工作过程展示：在仿真的3D虚拟环境中，以一个典型的船舶分段吊装操作过程为例，详细展示操作动作及每一步动作产生的效果。

上述展示过程为3D动画形式，既可在模拟器的控制软件中播放，也可以脱离控制软件可在任何视频播放器上播放。