装配AR智能辅助

Assemble AR intelligent assist
泉系列商用开水器

JHARAssembling

JHARAssembling装配AR智能辅助系统基于3D数字化装配工艺手册和现场AR装备实现装配过程的目标识别、操作引导、操作防错、工艺参数记录等,在实际装配现场为装配操作人员提供实时、智能化引导。

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  • JHARAssembling装配操作AR智能化辅助系统包含软件子系统(初始虚实注册软件、AR智能化引导软件)和现场AR硬件设备(AR眼镜或平板电脑、AR辅助mark标以及其他传感器)。

    用户在一个环境首次使用需要进行虚实注册。用户首先调入3D数字化装配操作手册,然后通过语音、手势等方式选择装配工艺内容,系统即根据所选择的内容在真实装配现场进行装配位置识别、装配动作引导、装配正误判断等,以此来引导用户完成正确的装配操作。用户在装配过程中,可以随时穿越装配工艺文件、2D装配图纸、3D装配演示。 

    软件主要功能特色:

    一、3D数字化装配手册查阅

    Ø  支持在装配过程中呼叫产品数字化维修手册,查阅装配方法、工艺流程及相关的电子资料等

    装配过程中电子资料查阅.jpg

    图:装配过程中电子资料查阅

    二、虚实融合辅助操作

    Ø  根据Marker标志与注册摄像头位姿关系,完成虚实场景之间的定位注册

    Ø  通过虚实场景融合执行装配过程辅助引导:提示所使用的装配工具、要装配的对象、装配动作要领和装配参数;在真实装配环境中识别正确装配位置,并以3D方式显示出来;以3D方式显示本步骤的操作动作;根据用户当前操作情况,判断用户是否装配在正确位置。

    Ø  当有远程专家端支持时,可以实时呼叫远程专家协助,此时专家可以同步观察装配现场,并以3D形式提供操作指导。

    航空发动机机匣装配中的辅助引导与防错.jpg

    图:航空发动机机匣装配中的辅助引导与防错

    三、语音与手势结合的交互方式

    Ø  通过Leap Motion传感器检测手的姿态,并根据多个手的姿态以及运动轨迹计算用户手势,用于用户发送维修指令或交互操作指令

    四、语音识别

    Ø  通过麦克风对声音进行捕获并识别出用户发出的特定语音命令词,用于用户发送交互操作指令

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